差分定位介绍

DGPS（Differential GPS），是一种应用于GPS系统中以提高民用定位精度的技术。当然这个定义也可以推广到其他GNSS系统中。

其原理是在位置已精确测定的已知点上配一台GPS接收机作为基准站，和用户（移动站）同步进行GPS观测，将得到的单点定位的结果与基准站坐标比较，求解出实时差分修正值。

根据差分基站发送的信息方式可以将差分GPS分为三类：

位置差分

即通过基准站位置的误差来修正，这是最简单的一种，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统，基站将定位的坐标与已知坐标的误差发送出去由用户接收并修正。这种差分的先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星，适合用户在基站100km之内的情况。位置差分并不常用。

伪距差分

即通过基准站到各个卫星的误差来修正。这是应用最广的一种差分，在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级的定位精度。

相位差分

实时动态载波相位技术，又称RTK（Real-time Kinematic），是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。由于载波的精度远高于其内容（C/A码速率是1.023MHz，一个码的长度为977.5ns，即293米，而载波的速率是1575.42MHz，一个载波的长度是635ps，即19厘米），载波相位差分可使定位精度达到厘米级甚至毫米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。载波相位差分有整周模糊度的问题（伪距差分也有，需要伪距重构，但是比相位差分简单）。